一、CANopen源代碼

CANopen 協議棧源代碼能滿足現代自動控制系統的需求
       SYS TEC CANopen源代碼完全符合CiA 301 V4.x標準草案。CANopen 源代碼支持快速開發所需的CANopen master或slave 設備，例如，NMT Master（Network Management），LSS Master（Layer Setting Service）和SDO Client。
直觀的基于事件的應用層信號機制保證了較高的運行性能。CANopen 源碼包含相應的功能用于在操作系統中進行簡單的集成。良好設計的API接口使您可以很容易的在自己的應用中集成CANopen協議棧。 軟件包中大量的范例程序和文檔將幫助你更好地應用協議棧源代碼。 我們提供兩種主要的源代碼包，包含工業應用的主要部分。另外，其它特殊的功能用附加包提供。

不僅僅是源代碼開發包
       購買CANopen 源代碼，您獲得的不僅僅是一個完整的CANopen協議實現。您還將得到第一年免費技術支持和軟件維護，同時您還將得到一個USB/CAN接口設備以及完整的一套CANopen配置和分析工具用于設備的開發和測試。 除了源代碼，您完全擁有了一個方便的開發環境用于測試和集成您的CANopen應用。包含的軟件工具提供了強大的支持用于創建EDS文件和原始配置。圖形用戶接口幫助您管理CANopen 源代碼的不同設置。使用ODBuilder工具您可以輕松導出關聯對象為C源代碼文件，以備在CANopen工程中使用。

模塊化，可升級和便攜式
      源代碼是模塊化的，并用ANSI-C語言開發易于被移植到目標系統中，高度優化的內存管理和零內存復制實現避免了不必要的內存復制。使用我們的CANopen源代碼您既可以實現低成本的單片機系統也可以實行按復雜的多通道的高級應用。我們的CANopen協議棧源碼已經成功地應用于大量的微控制器及DSP。CANopen軟件是由多個獨立的模塊組成的。部分模塊可以根據功能的需要從工程中添加或者刪除。所有模塊都相對獨立，不存在同級模塊間的函數互相調用，只存在對于上下級模塊的函數回調。代碼不存在全局的引用和全局變量。代碼的最上層CANopen Controlling Module(CCM)負責獨立模塊間的交互及提供用戶接口。另外，硬件的特定參數將和CANopen協議棧解耦，以保證協議棧可以被無縫的移植到任何目標系統。

支持CANopen 安全協議
       我們提供符合CANopen 安全協議擴展標準的CiA 304，其能幫助客戶建立自己的安全應用。我們已經擴展了一個高度優化的CANopen 源代碼版本，支持CANopen 安全特性，可用于CANopen Safety Chip CSC01。在您的工程中應用我們的CANopen，并可以與我們討論。

集成了IEC 61131-3的CANopen Manager源代碼
       CANopen ?Manager源代碼提供了實際的、開發功能強大的，符合CiA 302 和CiA 405標準的管理應用程序函數。在運行時期間，集成的CANopen Manager保存所有分配給CANopen Slave設備的參數和連接節點所需的配置句柄。而且，符合CiA 405 的接口易于集成到IEC 61131運行環境中。SYS TEC擁有自己高性能的IEC 61131-3 PLC運行時系統，包含無縫集成的CANopen和Ethernet通信。

訂貨號
       SO-877          CANopen協議棧源碼
       SO-877-VP    CANopen 協議棧源碼完整開發包
       SO-1063        CANopen Manager源代碼
       SO-1066        MPDO Add-on
       SO-1059        SRDO Add-on
       SO-1081        CiA 402 Add-on
       SO-1074        動態OD Add-on
       SO-1078        SDO網關Add-on

二、USB-CAN轉換器

CAN接口產品概述